• Skyward

    Experimental Rocketry

Così nasce Dromox

Marchio per un’impresa etica, a sostegno di chi è alla ricerca del proprio futuro.
Il piano sostiene ricercatori, studenti e start-up attraverso collaborazioni tecniche, borse di studio e finanziamenti a progetti di ricerca.
Il primo progetto è già partito, il prossimo potrebbe essere il vostro…

torniamo insieme a correre.

Dromox e Skyward insieme per volare più in alto

Il marchio Dromox, nel mondo Ladec, è nato per puntare a nuove tecnologie, ai giovani ed al futuro.

Una domanda sorge spontanea nel mare di idee che si possono trovare al giorno d’oggi: chi è in grado di portare un progetto davvero concreto, che allo stesso tempo ricopra i nostri valori di investimento e abbia grosse potenzialità di innovazione? Leggendo per caso un giornale, lo scorso anno, è sorto uno dei primi spunti.

Skyward Experimental Rocketry

È proprio così che Dromox è venuto a conoscenza di Skyward Experimental Rocketry, un’associazione studentesca del Politecnico di Milano che si occupa di progettare, realizzare e lanciare razzi sonda sperimentali in ogni loro componente, col fine di formare giovani ingegneri non solo a livello scientifico, ma anche umano e organizzativo in quella che, sebbene non-profit, è una vera e propria azienda.

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Air brakes

In order to precisely reach the target apogee of 3000m, Pyxis uses an air brakes system to precisely control its speed.

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During the flight

Three aerodynamic surfaces are extented from inside the fuselage, controlled by a complex control algorithm that is capable of predicting how high the apogee will be, based on measurements from the onboard sensors, thus adjusting the trajectory of the rocket in real time.

La partnership tecnica

La partnership è nata a livello di produzione di qualche componente del razzo Pyxis, partecipante alla competizione European Rocketry Challenge, organizzata dall’Agenzia Spaziale Portoghese.

Le prime parti realizzate sono state nel payload scientifico, per la costruzione della struttura dell’esperimento portato a quota 3000m nei due voli e per un innovativo sistema di connessioni elettromeccaniche che compongono l’esperimento stesso.
Il fine ultimo di questo test prodotto da Ladec è creare le condizioni per avere un montaggio estremamente rapido -in stile Formula Uno- dei vari moduli del razzo in fase di integrazione. Skyward da tempo lavora alla velocità e alla ristrettezza nei tempi di lavoro durante le fasi calde dei lanci: grazie a questo sistema di connessioni in futuro i montaggi potranno essere fatti con tempi dimezzati.

La vittoria a EuRoC

Proprio alla conclusione dell’europeo, Skyward è stata premiata con una serie di awards.

  • Primi in classifica generale
  • Primi e secondi per il miglior sistema di antenne
    (su due frequenze)
  • Miglior implementazione tecnica
  • Pari merito come miglior team e miglior volo

Skyward e Dromox
verso il futuro

Cosa vede il futuro della collaborazione con Skyward? Il prossimo anno, l’associazione del Politecnico vuole portare ad EuRoC 2023 un razzo dotato di un motore ibrido completamente sviluppato da studenti.

Per questo obiettivo molto ambizioso che vogliamo fornire supporto ulteriore, a livello tecnico, di consulenza e produzione. In primis, quello che è sempre utile per i progetti di questi ragazzi è certamente un appoggio durante la produzione: non avendo a disposizione macchine utensili, la possibilità di ottenere pezzi è un contributo per loro grandissimo.

Uno stile tutto suo

Lo stile di lavoro di Ladec, tuttavia, è di andare oltre il semplice lavoro e di porsi in maniera propositiva di fronte ad ogni sfida.

Quello che l’azienda si è proposta di fare per aiutare il team ad essere ulteriormente competitivo è una consulenza e uno sviluppo tecnico che studi soluzioni sempre migliori senza portare complicazioni eccessive: in altre parole Dromox vuole aiutarli ad avere un metodo di lavoro dedicato alla qualità e alla precisione e li accompagnerà durante quest’anno fino a rappresentare ancora una volta l’Italia in una competizione internazionale di grande prestigio.

Pyxis

Pointing in the right direction

Glass and carbon fiber fuselage


With the aim of reducing the weight of the rocket we decided to implement glass and carbon fibers fuselages. This allows us to buy a smaller (and cheaper) motor for Pyxis, and facilitate the development of our own hybrid engine.

Air brakes


In order to precisely reach the target apogee of 3000m, Pyxis uses an air brakes system to precisely control its speed. During the flight, three aerodynamic surfaces are extented from inside the fuselage, controlled by a complex control algorithm that is capable of predicting how high the apogee will be, based on measurements from the onboard sensors, thus adjusting the trajectory of the rocket in real time.

Telemetry RF System


The main telemetry comes with double transceivers at different frequency that were designed to have high speed data and redundancy. The octagon antenna array is the key for long range communication, with multiple GPS antennas to get a faster fix, n°4 UHF antennas for long and reliable link, and 5.8 GHz antennas arrays for high speed data link. Everything is “wrapped around” with the result of an omnidirectional pattern with low ripples.

Death stack


The death stack is Pyxis’ main flight computer, completely designed in house by the team.It is composed of four boards:

  • The “Power” board, providing power to the stack, airbrakes and recovery systems
  • The “STM” board, the brain of the stack, sporting a powerful STM32F4 microcontroller with 8 MB of RAM
  • The “RF + IMU” board, with an Xbee SX868 module used for sending vital telemetry to the ground, and multiple 9 Axis Inertial Measurement Units
  • The “Analog” board, with an ADC and many absolute and differential pressure sensors used to measure altitude and velocity of the rocket.

Scientific payload


The scientific payload is developed in collaboration with the “Cigna-Baruffi-Garelli” High School in Mondovi (CN – Italy), whose students will use and program innovative IoT modules to gather data during our flight, that will be implemented in the electronics, developed by the Electronics Department, that is responsible for controlling the descent of the nosecone.
Moreover, part of the 1U Cubesat will be used to validate some design concepts for our future rockets.

Guided parafoil


Once the defined apogee is reached, the nosecone, containing the payload bay, is ejected. Its recovery is carried out by a parafoil whose descent is controlled autonomously by a set of actuators, leading the nosecone to land in a pre-defined area.

Structural dynamics and aeroelastic models


AeroElasticFins is completed as a structural solver, can construct the dynamic model of a generic fin. The fin can have whatever trapezoidal shape, with infinite type of material. The fin’s lay-up can be made by a combination of orthotropic and isotropic material. The structural solver uses linear, quadratic of cubic shape functions to construct the mass and stiffness matrix and can compute the eigenvalues and the corresponding eigenmodes of two thousand fins in less five minutes. Now we have developed an easy 2D model to compute flutter velocity, but we are trying to couple AeroElasticFins’s structural solver with a local Piston theory for the supersonic range, that is more in our interest. In order to validate our current and future model we have performed an aeroelastic analysis by using NASTRAN and compare the result with previous research paper.

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